Text
KLASIFIKASI TINGKAT KEMATANGAN BUAH BELIMBING BERBASIS ARDUINO DUE MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS3200
Indonesia sebagai negara beriklim tropis mendukung pertumbuhan berbagai buahbuahan, termasuk belimbing Demak Kuning yang memiliki potensi ekonomi tinggi berkat rasa manis dan kualitas unggul. Namun, proses penyortiran buah ini masih dilakukan secara manual, yang sering menyebabkan ketidakkonsistenan dalam penentuan tingkat kematangan. Penelitian ini mengembangkan alat penyortir otomatis berbasis Arduino Due dan sensor warna TCS3200\r\nuntuk mengklasifikasikan tingkat kematangan buah ke dalam tiga kategori: mentah, setengah matang, dan matang. Proses dimulai dengan kalibrasi, di mana alat membaca dan menyimpan nilai RGB dari setiap kategori. Proses pengujian menunjukkan bahwa alat ini berhasil dalam membedakan tingkat kematangan dengan akurasi tinggi berdasarkan nilai RGB buah. Pada uji coba dengan prototipe, buah mentah menunjukkan dominasi warna hijau (nilai RGB: 47, 61, 58), setengah matang dengan transisi warna (44, 55, 55), dan buah matang memiliki intensitas\r\nwarna merah yang lebih rendah (36, 52, 53), menandakan buah siap konsumsi. Sistem ini secara\r\notomatis mengarahkan buah ke wadah sesuai tingkat kematangannya menggunakan motor\r\nservo, serta menampilkan hasil klasifikasi secara real-time pada layar LCD 16x2. Alat ini\r\ndiharapkan mampu meningkatkan konsistensi, efisiensi, dan kualitas hasil penyortiran\r\ndibandingkan metode manual, mendukung petani dalam pengelolaan panen yang lebih\r\nterstruktur dan berbasis data.
B24.36301.1339 | PA24.36301.1339 | Perpustakaan Lantai 2 | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain